Зігфрід Маркус народився в єврейській родині в 1831 році в Німеччині. 17-річним юнаком він уже працював в Берліні на прокладанні комунікацій телефонного зв'язку, потім довгий час працював механіком в німецькій електричної компанії «Сіменс унд Хальске» в Берліні.
Першим творцем автомобільного мотора, що працює на рідкому паливі, був Зігфрід Маркус. Поява цього мотора стало початком сучасного автомобілебудування.
Маркус добре вивчив історію транспортної техніки. Весь цей час він мріяв побудувати свій саморушний екіпаж.
Тим часом в долю Маркуса втрутилася політика - назрівала війна між Німеччиною і Францією. Йому загрожував призов на військову службу. Щоб уникнути цього, в 1852 році він перебрався в Австро-Угорщину, до Відня, де деякий час працював у Віденському університеті.
З 1860 року Маркус отримав можливість повністю присвятити себе власним захопленням, серед яких чільне місце посідала електротехніка. Ним були винайдені телефонне реле, мікрофон, гучномовець, електричні запобіжники для підводних мін та інше.
Зігфрід вирішив багато технічних проблем і дещо запатентував. В одній тільки Австро-Угорщині йому належать 38 патентів. Широке застосування знайшло відкрите Маркусом в 1864 році магнетоелектричне запалювання (магнето), яке пізніше стали використовувати в двигунах внутрішнього згоряння. Карбюратор Маркуса, запатентований в 1865 році, знайшов практичне застосування насамперед у двигуні повітряного охолодження фірми Langen I Wolf, а незабаром і в його власному.
На той час двигуни з повітряним охолодженням вважалися вже застарілими. Для створення вдосконаленого двигуна внутрішнього згоряння Маркус знайшов виробника у Відні - Якоба Вархаловского (поляк, авіаконструктор і льотчик), а в Празі - фірму Marky, Bromovsky I Schulz.
Побудований Зігфрідом одноциліндровий двигун з об'ємом 1570 см3 досягав потужності 0,73 кВт (1 к.с.) при 300 об / хв. Обороти регулювалися за допомогою вентиля. Охолодженням служив природний оборот води, що надходить з великого резервуара під заднім сидінням. Двигун важив 280 кг і мав карбюратор власної конструкції, який обігрівався вихлопними газами. Винахідник випробував його у вересні 1870 року на свому першому саморушному візку, а потім побудував більш компактний мотор.
У 1875 році Маркус поставив свій двигун на дерев'яну раму від кінної прольотки на 4-х дерев'яних колесах. Передні колеса поверталися разом з віссю, а для управління було пристосоване невелике рульове колесо. Водій і пасажир сиділи на дерев'яній лаві в центрі машини. На першому зразку передня вісь мала гумові подушки, які потім замінили металевими ресорами. Задні колеса кріпилися до рами жорстко і забезпечувалися гальмівними башмаками. Вони притискалися ручним важелем прямо до обода колеса. Трансмісія приводила в дію не колінвал, а маховик. З нього обертання на задні колеса передавалося за допомогою конічного зчеплення і ремінної передачі.
Ця машина була зібрана на механічному заводі Ліхтенштейну в містечку Адамов - поблизу міста Брно в сучасній Чехії. Ця країна тоді входила до складу Австро-Угорщини.
До автомобіля - а вірніше, моторного возу - Зігфріда Маркуса місцеві обивателі і поліція спочатку поставилися вороже, і йому доводилося випробовувати свій винахід ночами, на тихих вулицях поблизу кладовища. Це відбувалося вже у Відні, куди автомобіль Маркуса перевезли залізницею. Його шарабан ледве-ледве плентався по бруківках, нещадно чхаючи і потріскуючи, лякаючи собак і добропорядних громадян. Швидкість моторного возу Маркуса становила 6-8 км / год і не виробляла ніякого враження. Його легко обганяли не тільки кінні екіпажі, але й модні тоді велосипеди.
Ніхто не зацікавився винаходом Зігфріда. Однак він, вічно брудний, з покритим кіптявою особою, не звертаючи уваги на сердиті вигуки городян, продовжував випробовувати своє дітище.
Помер Маркус в 1889 році. В даний час він майже забутий, заслоненний іменами Даймлера, Бенца та інших конструкторів автомобілів, моделі яких з'явилися значно пізніше.
Доля першого автомобіля Зігфріда Маркуса склалася так. Після смерті винахідника в 1898 році його машину забрали в Австро-Угорська автомобільний клуб, а потім вона стала експонатом технічного музею у Відні. Поруч з ним довгий час стояла табличка: «Віз Маркуса (1875 р.). Готовий до дії ».
Австрійці ще в 1898 році спорудили Зігфріду Маркусу пам'ятник. Він став одним з національних героїв, і як один з видатних винахідників XIX століття, що жив у Відні, був зображений на австрійській марці (1971).
Австрійці твердо впевнені, що перший в світі автомобіль був створений саме у них в далекому 1875 році - задовго до того, як в інших країнах з'явилися його більш успішні суперники, що домоглися офіційного визнання.
Зберігся і сам цей автомобіль - він знаходиться у Віденському індустріальному музеї. Голограма першого автомобіля з бензиновим двигуном З. Маркуса експонувалася в 1997 році в Національному музеї науки і технології в Хайфі на виставці «Євреї Відня», підготовленої Єврейським музеєм в столиці Австрії.